VHSの初版は1998年から1999年にかけて発売。<br />
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D-1：MAP1-「RETURN」、MAP2-「PRINCESS」，発売日 - 2000年2月4日<br />
D-2：MAP3-「DESTINY」、MAP4-「ETERNAL」，発売日 - 2000年3月10日<br />
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『Dragon Knight 4』のタイトルで、ピンクパイナップルより発売された。1話当たり30分、全4話構成でDVD全2巻。PC版を原作にしているため、コンシューマー移植の際に追加されたキャラクターは登場しない。
